倍加福 工業(yè)視覺(jué) AGV的簡(jiǎn)介

PGV 定位系統(tǒng)：位置引導(dǎo)視覺(jué)（PGV）定位系統(tǒng)能夠可靠地識(shí)別貨物載體，確保高分辨率的位置檢測(cè)。該系統(tǒng)采用 DataMatrix 標(biāo)簽，在設(shè)備底部貼有一個(gè) DataMatrix 多碼的標(biāo)簽。PGV 讀取頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機(jī)系統(tǒng)組成，以非接觸方式對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)檢測(cè)讀取頭到標(biāo)簽的方向，從而確定目標(biāo)對(duì)象的確切位置。利用 PGV 的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以在 AGV 與貨物載體接觸時(shí)立即準(zhǔn)確定位，以確保正確提取相應(yīng)的載體。

雙目 3D 視覺(jué)：倍加福雙目 3D 視覺(jué)內(nèi)置 2 個(gè) 140 萬(wàn)像素高清鏡頭，可應(yīng)用于 “短距離、高精度" 的測(cè)量場(chǎng)景。在 AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）與線邊設(shè)備的協(xié)同作業(yè)應(yīng)用中，AMR 機(jī)械臂上安裝 3D 雙目視覺(jué)相機(jī)，可動(dòng)態(tài)檢測(cè)目標(biāo)物的位置，確保機(jī)械臂穩(wěn)定可靠地定位抓取 1。

智能視覺(jué)相機(jī)（VOS）：采用鏡頭、光源一體化設(shè)計(jì)，可輕松集成到 AGV 或 AMR 協(xié)作機(jī)械臂上。通過(guò)視覺(jué)技術(shù)來(lái)確定目標(biāo)物體位置，方便機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。同時(shí)，通過(guò) VOS 的讀碼功能可以用于識(shí)別包裝箱上的條碼信息 1。

高精度導(dǎo)航：配備先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)及其他傳感器，如倍加福 R2000 系列激光雷達(dá)傳感器，可實(shí)現(xiàn) 360° 方位監(jiān)測(cè)，具有高精度的角分辨率和快速的掃描速率，能為 AGV 提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航信息，確保其在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中準(zhǔn)確行駛 3。

高效的貨物運(yùn)輸與處理：能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別、抓取和運(yùn)輸貨物，提高物流運(yùn)輸?shù)男?。例如在倉(cāng)儲(chǔ)物流中，可以準(zhǔn)確地找到貨物的位置并進(jìn)行搬運(yùn)，減少人工操作的時(shí)間和錯(cuò)誤率 4。

良好的環(huán)境適應(yīng)性：視覺(jué)系統(tǒng)可以適應(yīng)不同的光照條件和環(huán)境變化，在惡劣的照明條件下也能可靠工作。同時(shí)，AGV 本身具有較高的防護(hù)等級(jí)，能夠在多塵、潮濕等惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行 4。

靈活的調(diào)度與協(xié)同作業(yè)：可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接和協(xié)同作業(yè)，如與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、生產(chǎn)線等進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)智能化的物流運(yùn)輸和生產(chǎn)流程。

倉(cāng)儲(chǔ)物流：在倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)、存儲(chǔ)和分揀，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性。例如在電商倉(cāng)庫(kù)、制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景中，AGV 可以根據(jù)訂單需求自動(dòng)將貨物從貨架上取出并運(yùn)輸?shù)降攸c(diǎn) 4。

生產(chǎn)制造：在生產(chǎn)線上為物料的運(yùn)輸和配送提供支持，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化。例如在汽車(chē)制造、電子制造等行業(yè)，AGV 可以將零部件準(zhǔn)確地運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線上的各個(gè)工位 5。

智能工廠：作為智能工廠的重要組成部分，與其他智能設(shè)備和系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)物流的自動(dòng)化和智能化管理，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。